岗位职责： 1、独自承担机器人传感模块接入等独立功能小组件编写。 2、协助配合算法同事进行流程调试，问题分析、定位和解决。 3、参与技术标准文档编写。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、软件等相关专业。 2、熟悉linux环境下开发、编译、调试，掌握camke、gdb等。 3、C 基础扎实，熟练掌握多线程、网络通信编程技术、有良好的代码，结构清晰、命名规范、逻辑性强。 4、了解常用算法和数据结构。 5、学习能力强，沟通能力强，责任心强，具有良好的团队合作精神。 6、有ros开发经验，了解opencv、pcl库等机器人领域的算法库。 7、熟悉python、shell编程。 加分项： 1、使用过gazebo、Isaac sim等仿真工具。 2、使用过moveit进行机械臂控制。 3、具备上述加分能力将有机会参与人形机器人的研发工作。