职位描述
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工作职责:
1. 根据客户不同通讯功能的需求(CAN open, EtherCAT等)进行转化、分解,设计并满足相关性能指标;
2.设计CAN(FD/open)、EtherCAT、SPI等接口驱动,代码生成,并使用总线分析工具(Twin CAT,Wireshark)等协议解析与故障诊断;
3.利用CiA402,CiA301,ETG1500等标准,实现产品状态机管理、控制模式(CSP,CSV,CST等)等功能;
4.依据不同的场景,设计并优化带宽利用率与实时性,提升产品性能指标;
5.针对产品中通信延迟、数据丢失等故障问题,提出优化方案并快速解决;
6.定义对象字典,编写通讯技术协议及应用技术文档,支持电机控制算法的实现;
任职要求:
1.熟悉CANopen ,Ethercat总线协议标准,了解编码器接口协议,能够用MATLAB/Simulink验证通信模型;
2.拥有单片机、ARM、DSP等嵌入式处理器的开发经验,熟练使用Keil、IAR、SDK、CCS等工具链;
3.掌握CANopen的SDO和PDO机制,熟悉EtherCAT的分布式时钟同步、主从架构及高效数据帧处理机制,了解其通信周期的实现原理;
4.良好的跨部门沟通能力,协调硬件、软件及测试团队完成项目开发;
5.具有5年及以上伺服控制,工业控制相关经验;
6.英语CET-4及以上,能阅读技术文档;
7.电气工程、自动化、机械电子工程等相关专业,本科及以上学历;
1. 根据客户不同通讯功能的需求(CAN open, EtherCAT等)进行转化、分解,设计并满足相关性能指标;
2.设计CAN(FD/open)、EtherCAT、SPI等接口驱动,代码生成,并使用总线分析工具(Twin CAT,Wireshark)等协议解析与故障诊断;
3.利用CiA402,CiA301,ETG1500等标准,实现产品状态机管理、控制模式(CSP,CSV,CST等)等功能;
4.依据不同的场景,设计并优化带宽利用率与实时性,提升产品性能指标;
5.针对产品中通信延迟、数据丢失等故障问题,提出优化方案并快速解决;
6.定义对象字典,编写通讯技术协议及应用技术文档,支持电机控制算法的实现;
任职要求:
1.熟悉CANopen ,Ethercat总线协议标准,了解编码器接口协议,能够用MATLAB/Simulink验证通信模型;
2.拥有单片机、ARM、DSP等嵌入式处理器的开发经验,熟练使用Keil、IAR、SDK、CCS等工具链;
3.掌握CANopen的SDO和PDO机制,熟悉EtherCAT的分布式时钟同步、主从架构及高效数据帧处理机制,了解其通信周期的实现原理;
4.良好的跨部门沟通能力,协调硬件、软件及测试团队完成项目开发;
5.具有5年及以上伺服控制,工业控制相关经验;
6.英语CET-4及以上,能阅读技术文档;
7.电气工程、自动化、机械电子工程等相关专业,本科及以上学历;
工作地点
地址:杭州钱塘区杭州三花工业园
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职位发布者
三花集团..HR
杭州三花研究院有限公司

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汽车·摩托车
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200-499人
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公司性质未知
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浙江杭州经济技术开发区12号大街289号