职位描述
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职位描述:
1、负责机器人运动控制算法的设计、开发和迭代;
2、负责运动控制算法在重要产品及项目中的交付、优化及性能提升。
任职资格:
1、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业,硕士及以上学历;
2、有扎实的编程基础,熟练掌握C/C ,至少掌握一种工具语言(MATLAB、Python、C#等);
3、有扎实的控制技术相关的数理基础,深入掌握经典与现代控制理论;
4、至少熟悉一种先进控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的动力学建模方法,掌握至少一种仿真手段;
5、熟悉控制系统基本要求,掌握控制器性能评价指标及测试方法;
6、具有较强的论文检索和英文专业文献阅读能力,及良好的学习能力;
7、具有良好的沟通表达能力和团队合作意识。
具备以下开发经验者优先:
1、参与过机器人、无人车、无人机、机械臂等项目控制相关算法开发、调试;
2、参与过省部级及以上机器人比赛并获奖。
工作地点
地址:西安雁塔区陕西西安高新技术产业开发区鱼化街天谷八路211号环普产业园G2幢8层、9层
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职位发布者
项先生HR
杭州海康威视数字技术股份有限公司
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