职位描述
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岗位职责:
1.负责飞行器(多旋翼、固定翼)飞行控制算法设计、开发、评估、改进;
2.负责飞行器系统辨识、建模与飞控半实物仿真平台搭建;
3.参与飞控系统总体优化方案制定与软件算法系统框架搭建;
4.参与飞行轨迹制导跟踪、路径规划相关算法设计与开发;
5.参与整机优化设计,对影响性能方面的相关设计提供支持;
6.参与建设和完善软件算法规范化研发流程;
任职要求:
1.对控制理论和算法有深入理解和应用,有飞控系统相关开发和仿真测试经验者优先;
2.精通经典控制,熟悉现代控制,有控制算法定量分析及控制性能提升经验者优先;
3.熟练掌握C/C 、Matlab/Simulink编程语言,掌握Git代码版本管理,有丰富的算法及代码实际产品经验者优先;
4.熟悉开源飞控PX4及Ardupilot飞控架构,有实际开发经验者优先;
5.具有较强的英文文献阅读能力,较强的学习能力,团队协作能力,责任意识及上进心。
工作地点
地址:杭州西湖区杭州-西湖区云展路
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职位发布者
HR
湖南云箭集团有限公司
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机械制造·机电·重工
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1000人以上
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公司性质未知
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长沙县经济开发区开元东路星沙产业园(开元路与蓝田北路交汇处)