岗位职责：
负责ROS系统软硬件的集成，确保软件模块与硬件的良好配合。
完成软件系统及模块的编码及测试，确保软件的质量和性能。
测试相应算法，如SLAM、路径规划、避障等，并提高算法性能。
负责编制相关技术文档，如技术方案、技术文档及用户手册等。
参与技术支持工作，为项目的顺利实施提供必要的技术支持
任职要求：
1、 熟练掌握ROS（Robot Operating System）机器人操作系统及其框架，了解ROS2.0者优先。
2、熟悉C/C 或Python编程语言，对Linux（Ubuntu）系统有深入了解。
3、熟悉机器人导航原理，包括但不限于SLAM（同时定位与地图构建）、路径规划、避障等算法。
4、熟悉常见的机器人传感器（如摄像头、雷达、IMU等）的驱动优化和数据处理。
5、对机器人控制原理、PID控制、基于CAN的通讯协议等有基本的了解。
6、熟练使用gdb等调试工具，以及ros中的rqt、rviz等软件。