工作职责：
1. 负责运动控制器底层驱动软件设计和实现，包含并不限于基于ARM/DSP/FPGA方案设计、驱动、库函数、动态链接库软件编译和调试，并按产品设计要求完成相关文档编辑和整理。 。
2. 负责各种总线（EtherCat/Profinet/Modbus/CanOpen/DeviceNet/RS232/422/485/Ethernet TCP/IP）控制时序、信号完整性、逻辑仿真和验证及时序优化,对接伺服驱动器进行联调，保证产品的可靠性。
3.根据运动控制器操作平台(WINDOWS CE/LINUX)的要求，满足产品的实时性要求，并结合CODESYS进行编译封装相应的FIREWARE。
工作要求：
1. 本科及以上学历，电子、计算机、通信、信息科学或相关专业，5年以上基于嵌入式计算机的运动控制器软件开发经验，熟悉CODESYS。
2.精通C、C 语言，熟练使用Keil、Eclipse、Visual Studio Code、Atom、PlatformIO、Sublime Text编程，熟悉主流运动控制器硬件及软件架构，具有较好的 Verilog/VHDL，FPGA 相关设计开发经验，熟练掌握其设计、仿真、开发流程。
3. 熟悉Lattice，Altera等常用FPGA逻辑开发和编译环境Quartus II，掌握 FPGA 资源及时序优化，熟练使用数字电路仿真测试工具，熟悉主流DSP、ARM嵌入式软件开发，并具有很强的驱动底层开发能力。
4. 熟悉常用总线接口（EtherCat/Profinet/Modbus/CanOpen/DeviceNet/RS232/422/485/Ethernet TCP/IP）。
5. 熟练使用示波器、逻辑分析仪、信号发生器的操作。
6. 良好的团队合作精神及快速学习能力，较强的沟通协调能力。