职位描述
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职责描述:
1、负责机器人导航规划算法研发工作,包括机器人全局、局部路径规划与运动控制;
2、参与基于多传感器的障碍物识别与避障策略开发;
3、参与基于简单场景识别的工况分析与导航规划;
4、参与机器人导航技术路径的规划和实现,包括系统架构设计以及项目适配开发、产品化落地;
任职要求:
1、机电、控制等相关专业本科及以上学历;硕士及以上优先;
2、具备机器人控制的基本知识,熟悉物体运动学和动力学建模基本方法,熟悉坐标空间变换原理;
3、熟悉常用的路径规划算法、避障算法以及运动控制算法;
4、具有创业精神,出色解决问题的能力,有责任心和良好的团队合作精神;
5、熟悉ROS机器人操作系统,熟练运用linux、c 开发工作环境者优先;
6、有相关产品落地开发经验者优先。
工作地点
地址:杭州萧山区杭州-萧山区机器人中心博奥路1728号
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
杭州国辰机器人科技有限公司
- 行业未知
- 公司规模未知
- 公司性质未知
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